কিভাবে স্টেপার মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হয় (অর্থাৎ, কিভাবে পালস ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করা যায়)

দুই ফেজ স্টেপার মোটর ভূমিকা:

প্রকৃত স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ খুব সহজ, অ্যাপ্লিকেশনটি বোকা, নির্মাতারা স্টেপার মোটর ড্রাইভারের একটি ভাল কাজ করে, স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ড্রাইভার দ্বারা কীভাবে কাজ করা যায়, আমাদের স্টেপার মোটর সম্পর্কে গভীরভাবে বোঝার দরকার নেই , যতক্ষণ আপনি জানেন স্টেপার মোটর ড্রাইভার পদ্ধতি প্রয়োগ করা যেতে পারে. অবশ্যই সহজ স্টেপার মোটর অপারেটিং বৈশিষ্ট্য, বা জানতে হবে, আমি নীচে পরিচয় করিয়ে দেব!

উপবিভাগের ভূমিকা:

দুই-ফেজ স্টেপার মোটর, 1.8 ডিগ্রীর বেসিক স্টেপ অ্যাঙ্গেল, অর্থাৎ: 200 ডাল মোটর একটি বৃত্ত ঘুরিয়ে দেয়, যাকে পুরো ধাপ বলে।

উপবিভাগের ফাংশন স্টেপার মোটরের ড্রাইভারের উপর সেট করা যেতে পারে:

যখন 2টি উপবিভাগে সেট করা হয় (অর্ধ-পদক্ষেপও বলা হয়), ধাপের কোণটি 0.9 ডিগ্রি হয়, 400টি স্পন্দন একটি বৃত্ত ঘুরিয়ে দেয়।

যখন 4টি উপবিভাগে সেট করা হয়, তখন ধাপের কোণটি 0.45 ডিগ্রি হয় এবং 800টি ডাল চারদিকে যায়।

যখন 8 উপবিভাগে সেট করা হয়, তখন ধাপের কোণটি 0.225 ডিগ্রি হয় এবং 1600 ডাল চারদিকে যায়।

উপবিভাগ যত বেশি হবে, হোস্ট কম্পিউটারের পাঠানো একটি নাড়ির দৈর্ঘ্য যত কম হবে, তত বেশি নির্ভুলতা! এটি ভালভাবে বোঝা যায়, 10 মিমি যেতে একটি পালস, 10% ত্রুটি, 1 মিমি একটি পালস ত্রুটি, 1 মিমি যেতে একটি পালস, একই 10% ত্রুটি, 0.1 মিমি একটি পালস ত্রুটি।

অবশ্যই, আমরা সূক্ষ্ম ভগ্নাংশ খুব বড় সেট করতে পারবেন না, প্রতিটি নাড়ি উদ্দেশ্য একটি বিশেষ করে ছোট দৈর্ঘ্য হাঁটা অর্জন করতে.

আপনি লাইনে একটি বৃত্ত চালু করার জন্য দুই-ফেজ স্টেপার মোটর 200 ডাল মনে রাখবেন! বৃহত্তর উপবিভাগ, স্টেপার মোটরের এক বিপ্লবের জন্য ডালের সংখ্যা তত বেশি!
DeepL.com দিয়ে অনুবাদ করা হয়েছে (ফ্রি সংস্করণ)

আমরা যদি স্টেপারকে প্রতি মিনিটে 600 রেভল্যুশনে 400 মিমি ভ্রমণ করতে চাই, তাহলে আমরা কীভাবে ডালের সংখ্যা এবং OP-কে পাঠাতে হবে এমন পালস ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করব?

আমরা কীভাবে স্টেপার মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করব (অর্থাৎ, আমরা কীভাবে পালস ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করব):

ধরে নিলাম যে সেটিংটি চারটি সূক্ষ্ম ভগ্নাংশ, মোটরটির জন্য একটি বিপ্লব করার জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা, অর্থাৎ 800, 600 rpm এর একটি স্টেপার মোটর গতি অর্জন করতে, হোস্টের দ্বারা পাঠানো ডালের ফ্রিকোয়েন্সির হিসাব কম্পিউটার:

ফ্রিকোয়েন্সি ধারণা হল এক সেকেন্ডে পাঠানো ডালের সংখ্যা।

সুতরাং, প্রথমে স্টেপার মোটরের প্রতি সেকেন্ডে বিপ্লবের সংখ্যা গণনা করুন

600/60 = 10 আবর্তন প্রতি সেকেন্ডে

তারপর 10টি ঘূর্ণন/সেকেন্ডের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা গণনা করুন।

10 X 800 = 8000

অর্থাৎ, পালস ফ্রিকোয়েন্সি 8000, বা 8K।

উপসংহার, 600 rpm এর স্টেপার মোটর গতি উপলব্ধি করার জন্য, হোস্ট কম্পিউটারের একটি পালস আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি 8K বজায় রাখা উচিত।

এখন কি বুঝলেন? পালস ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করার জন্য দুটি পূর্বশর্ত হল:

1, স্টেপার মোটরের এক বিপ্লবের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা জানুন;

2, স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন গতি জানুন, ঘূর্ণন গতির একক হল: প্রতি বিপ্লব

একটি স্টেপার মোটর দ্বারা প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা কীভাবে গণনা করা যায়।

ধরে নিলাম যে সেটিংটি চারটি সূক্ষ্ম ভগ্নাংশ, মোটরটিকে একটি বৃত্ত ঘুরানোর জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা 800, এবং স্টেপার মোটরটি 400 মিমি দূরত্ব অতিক্রম করে তা উপলব্ধি করতে, যে ডালের সংখ্যা পাঠাতে হবে তার হিসাব উপরের কম্পিউটার:

যদি স্টিপার মোটর এবং স্ক্রু (পিচ: 10 মিমি) এর আউটপুট খাদ সরাসরি সংযোগ, বা কপিকল ড্রাইভের মাধ্যমে, 10 মিমি চাকার পরিধি। যে, stepper মোটর একটি বৃত্ত চালু, যান্ত্রিক হাঁটার দৈর্ঘ্য 10mm.

মোটরের একটি বিপ্লবের ডালের সংখ্যা 800, তারপরে একটি পালস হাঁটার দৈর্ঘ্য:

10 মিমি / 800 = 0.0125 মিমি

400 মিমি ভ্রমণের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা:

400 / 0.0125 = 32000 ডাল

উপসংহারে, স্টেপার মোটর দ্বারা ভ্রমণ করা 400 মিমি দূরত্ব উপলব্ধি করার জন্য, হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা পাঠানো ডালের সংখ্যা 32000।

এখন বুঝতে পারছেন? ডালের সংখ্যা গণনা করার জন্য যে তিনটি পূর্বশর্ত অবশ্যই জানা উচিত:

1, স্টেপার মোটরের এক বিপ্লবের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা জানুন;

2, হাঁটা দৈর্ঘ্য একটি বৃত্ত চালু stepper মোটর জানি;

3, স্টেপার মোটর দ্বারা প্রয়োজনীয় ভ্রমণের মোট দৈর্ঘ্য জানুন;

আমরা যদি নির্ভুলতা উন্নত করতে চাই, আমরা উপবিভাগ বাড়াতে পারি, যদি উপবিভাগটি 64 তে সেট করা হয় তাহলে মোটরের একটি বিপ্লবের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা হল:

64 X 200 = 12800

একটি নাড়ি ভ্রমণের দৈর্ঘ্য হল:

10 মিমি / 12800 = 0.00078 মিমি

400 মিমি ভ্রমণের জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা:

400 / 0.00078 = 512000 ডাল

600 rpm এর গতি অর্জন করতে, হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা ডালের ফ্রিকোয়েন্সি পাঠানো উচিত:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

অর্থাৎ: 128K
DeepL.com দিয়ে অনুবাদ করা হয়েছে (ফ্রি সংস্করণ)